減速器龍頭，毛利率50%第一，成長邏輯媲美片仔癀，A股僅此一家！

下游需求推動下，機器人上游關鍵零部件進入快速發展期。

機器人產業鏈的關鍵環節為上游核心零部件：控制器、伺服電機、減速器。

這三個環節占據了機器人整機大部分的成本和利潤，也是技術上的核心和難點，是影響機器人性能最重要的部分。

其中，減速器的占比達到35%，在上游產業鏈中占比最高，2022年中國減速器行業市場規模達到1321億元，同比增長5.01%，2023年中國減速器市場規模增長至1567億元。

從產量看，2021年中國減速器產量達1203萬臺，同比增長31.19%，2022年約為1380萬臺，2023年進一步增長至1570萬臺。

那么，減速器的市場增量具體來源于哪呢？

1、減速器應用領域廣泛，市場潛力巨大。

精密減速器，不僅賦能機器人，還廣泛應用于半導體設備、數控機床等尖端領域。

數據顯示，國內精密減速器應用版圖中，機器人獨占鰲頭，市場份額高達44.8%；半導體設備與機床分列亞軍、季軍，占比11.3%與6.3%。

拿馬斯克的人形機器人為例，搭載約40個電機，預計肩部、肘部、腿部等主要關節使用10-14個諧波減速器，每個價值約1500元，總價值在1.5萬—2.1萬之間。

2、國產替代空間大，確定性強。

減速器的種類有很多，但目前市場上最關注的是諧波減速器、行星減速器、RV減速器。

諧波減速器方面呈現寡頭壟斷的格局，整體上全球比國內份額更集中。

根據科峰智能招股書顯示，日本哈默納科是諧波減速器全球和國內的最大供應商，份額占比分別達到80%和35%左右、綠的諧波份額26%，二線廠商較多。

整體而言，國內和全球都呈現高度集中的狀態，但國內諧波減速器市場目前處于壟斷被打斷的狀態。

精密行星減速器供給格局相對更分散，全球前三大企業占據接近40%左右份額。

全球主要是日本新寶、紐卡特等國外巨頭，國科峰智能的市場份額仍較低，約5%左右，國內精密行星減速器市場日本新寶占比20.4%，科峰智能占比11.7%，整體市場較為分散。

RV減速器相對集中，兩大龍頭占據一半份額。

納博特斯克份額52%，國產雙環傳動份額15%，日本住友及國產的珠海飛馬、中大力德、南通振康、智同科技、秦川機床等占據一定份額。

從上面可以看出來，三大主流減速器的市場份額幾乎都被國外廠商所占據，國產替代空間很大。

目前，綠的諧波、科峰智能、雙環傳動等是在各自領域實現技術突破，進行國產替代的排頭兵。

由于諧波減速器應用最為廣泛，并且是人形機器人最離不開的減速器，所以以諧波減速器為主要業務的綠的諧波備受關注。

綠的諧波在諧波減速器的細分賽道已經潛心鉆研二十年，率先打破了日本在國內的壟斷地位，成為國內減速器第一大廠，市占率超過25%。

憑借深厚的技術優勢以及新能源汽車、光伏組件等產能擴張帶來的需求增長，綠的諧波的產品供不應求，對下游廠商的議價能力極強。

因此，公司的毛利率常年維持在40%以上，比格力電器還高（30.57%），凈利率更是遠強于雙環傳動、中大力德、豐立智能等同行。

然而，2022年開始，隨著面向各類制造企業的自動化生產設備的投產已然節奏步入平緩期，機器人行業的“價格戰”也開始打響，并且“價格戰”開始從機器人自動化設備主機廠，燃向了關鍵零部件企業。

綠的諧波無奈開始降價，導致公司毛利率和凈利率開始雙雙下滑，公司業績開始出現比較明顯的回落。

2023年公司實現營收3.56億，同比減少20.1%，凈利潤0.84億，同比減少45.81%。不過隨著經濟觸底回升，公司一季度降幅開始逐漸收窄。

隨著人形機器人大放異彩，綠的諧波迎來了新的增長機遇。

近年各國積極布局人形機器人，隨著技術的快速迭代，市場需求有望大幅提升，預計2028年人形機器人市場價值達138億美元，長期來看，全球人形機器人市場空間可達萬億級別。

而綠地諧波所具備的競爭優勢，對抓住行業紅利極為有利。

1、研發費率高，護城河深厚

諧波減速器行業是技術密集型產業，要求企業具備較強的技術實力和研發資源，公司高度重視研發投入，每年研發費用率基本在10%以上。

公司通過自主創新和研發，發展完善了新一代諧波嚙合“P齒形”設計理論體系、新一代三次諧波技術、機電耦合技術等核心技術，在打破國際品牌在國內機器人諧波減速器領域壟斷的同時進一步提升公司的產品核心競爭力，拓寬技術護城河。

2、定增擴張產能，加速國產替代

公司作為國內第一大諧波減速器行業龍頭、全球第二大諧波減速器供應商，但之前產能一直跟不上來。

但要搶占國外廠商的市場份額，滿足大客戶的訂單是最基本的要求，所以急速擴產勢在必行。

公司上市前諧波減速器年產能約為9萬臺，首次公開募股擬投資新增50萬臺減速器產能，2023年已經達產。

2023年公司擬向特定對象發行股份用于建設100萬臺新一代應用三次諧波技術的諧波減速器及20萬臺電機一體化產品，預計2025年投產，2027年滿產并達年產159萬臺，產能基本與哈默納科達到同一量級。

總的來說，受行業影響因素，綠的諧波的業績短期承壓，但公司的估值也已經來到歷史低位。隨著公司業績降幅的收窄以及人形機器人帶來新的市場增量需求，綠的諧波長期來看性價比十分不錯。

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來源：飛鯨投研