行星減速機

工業機器人產業拉動下 我國諧波齒輪減速器需求快速增長

在工業機器人產業鏈中，減速器是上游核心零部件之一，諧波齒輪減速器是工業機器人減速器的一種。諧波齒輪減速器由內齒剛輪、柔輪、波發生器構成，波發生器的作用是使柔輪發生徑向變形，是主動件，內齒剛輪和柔輪是從動件或者固定件。諧波齒輪減速器具有結構簡單、承載能力強、傳動速比大、傳動精度高、傳動慣性較小、工作效率高、安裝便捷等優點。

工業機器人減速器主要包括RV減速器、諧波齒輪減速器、濾波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、精密行星減速器等類型。與其他齒輪減速器相比，諧波齒輪減速器傳遞動力的方式存在本質區別，產品需要特殊設計，具有材料用量少、體積小、重量輕的優點，且承載能力與傳動精度依然優異，是一種新型傳動結構，與RV減速器一起成為全球主流工業機器人減速器產品。

諧波齒輪減速器主要應用在功率較高、傳動速比較大的場景中，在高動態伺服系統中應用優勢明顯。諧波齒輪減速器可廣泛應用在電子、儀表、機器人、交通運輸、醫療器械、工業機械、農業機械、工程機械、能源、礦采、冶金、航空航天、軍工等眾多領域中。但諧波齒輪減速器散熱性較差，易疲勞損壞，大功率產品需要應用在短期工作場景中。行星減速機

精密行星減速機

根據新思界產業研究中心發布的《2022-2026年諧波齒輪減速器行業深度市場調研及投資策略建議報告》顯示，受益于制造業智能化轉型，我國成為全球最大的工業機器人市場，且需求仍在快速增長中，為諧波齒輪減速器行業帶來廣闊發展空間。2021年，我國諧波齒輪減速器市場規模約為18.8億元；預計2022-2026年，我國諧波齒輪減速器市場將以20%左右的年均復合增速增長，到2026年市場規模將達到46.8億元左右。

我國工業機器人自主生產實力不斷增強，相關零部件國產化需求不斷上升，給本土諧波齒輪減速器企業帶來發展機遇。在我國諧波齒輪減速器市場中，市場份額排名靠前的企業內，國內企業數量占比大，日本企業哈默納科、新寶等在國內諧波齒輪減速器市場中份額占比也較大。

由于發展時間較短，技術經驗積累不足，我國企業在精密諧波齒輪減速器生產領域實力依然較弱，日本企業在國內高端市場中份額占比大。我國工業機器人行業正在向高端化方向發展，核心零部件生產實力是制約行業進步的重要因素。在此背景下，我國亟需突破高端諧波齒輪減速器技術瓶頸，實現進口替代。

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