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          小微型直流電機減速齒輪箱的幾個注意點

          2024-12-07 02:00:16

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          微型直流電機可配行星齒輪箱與正齒輪減速機,大多減速機的輸入齒輪為塑料、金屬,塑料齒輪可減少高速運轉時的噪音。金屬齒輪均應用在高扭矩場景。

          選擇齒輪箱時,需要注意齒輪箱位置變化不僅會影響輸出速度和輸出軸上的扭矩水平,還會產生更大的影響。

          一.反彈

          齒隙是齒輪箱和齒輪系結構的一個特征,允許雙向軸游隙。這可能是由于齒輪設計中的公差過大,隨時間變化的齒磨損,齒輪切割過程中的輕微機械加工誤差等引起的。它是在齒輪箱的輸出軸上測量的,通常在1至7度之間變化。背隙取決于負載,并且會隨著負載的增加而增加。間隙會在定位系統中引起重大誤差,應予以補償。

          通常,軸編碼器安裝在微型電機軸上,而不是小型直流齒輪減速微型電機的輸出齒輪軸上。這意味著,微型電機電樞位置可以與輸出齒輪軸的預期位置相差齒輪的齒隙。齒輪箱輸出軸上的3°可能意味著微型電機上有數百個編碼器脈沖,具體取決于編碼器的分辨率和齒輪箱的比率。例如,如果使用的是512脈沖軸編碼器,并且齒輪箱的傳動比為43:1,則齒輪箱輸出軸上的3°反沖可能意味著系統最多產生183個編碼器誤差。

          通過在開始移動之前在軸上施加負載張力,可以在一個方向上消除間隙。對于更動態的雙向應用,可以通過使用外部絕對編碼器與軸編碼器進行比較,以電子方式補償間隙。可以對運動控制電子設備進行編程以糾正位置誤差。零齒隙減速機以機械方式消除齒隙。它們是雙通道正齒輪減速機,其中各個通道相互預緊,從而消除了軸間隙。

          二.軸承選擇

          球軸承通常用于存在高徑向和軸向軸載荷的應用中。在某些情況下,使用球軸承會增加聽得見的噪音。請參閱減速機數據表以獲取軸負載規格。燒結軸承可用于較低扭矩的應用,其特征在于較低的徑向軸負載和恒定負載特性。陶瓷軸承是成本敏感型應用的替代產品,在這些應用中,延長使用壽命和提高徑向承載能力至關重要。

          將組件壓入減速機輸出軸時應格外小心。建議不要超過減速機數據表中指定的壓配合力額定值。這會損壞軸承和內部齒輪本身。在某些情況下,齒輪箱軸軸承(僅球軸承)在軸承的固定環下方預裝有小波形墊圈。超過數據表上的壓配合力規格會損壞該波形墊圈,并抵消軸承上的預緊力。這將影響軸承的性能,應始終避免。

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          在電動清潔刷塑膠行星齒輪,以及各類減速電機傳動齒輪的應用上,蘇州維本工程塑料Wintone Z33耐磨靜音齒輪專用料,可以幫助您解決以下問題:1.POM和PA66齒輪噪音比較大,耐磨耐疲勞性不夠的問題。2.PA12和TPEE齒輪,太軟扭矩太小,耐磨性不夠,在60攝氏度以上時,扭力下降比較快。3.POM和PA66齒輪的耐腐蝕性不夠,以及斷齒的問題。POM齒輪和注塑件易磨損粉屑化的問題。4.尼龍46齒輪的降噪性不夠,尺寸受水份影響比較大。Z33材料作為一款強韌耐磨型工程塑料,在齒輪應用上最顯著的特點是:耐磨、靜音、耐腐蝕、強韌且不受水份影響。Z33材料的典型成功應用為:微小型減速齒輪箱、電動推桿、汽車轉向系統EPS齒輪、按摩器齒輪、汽油機凸輪、電助力自行車中置電機齒輪、電動剃須刀等等傳動齒輪。

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          三.潤滑

          齒輪和軸承潤滑會是減速機性能的重要因素。在減速機或微型電機上或周圍使用未經認可的潤滑劑可能會對它們的功能和預期壽命產生負面影響。減速齒輪的優良的潤滑劑經配制可在空載條件下以最小的電流消耗提供最佳的使用壽命。特殊潤滑的齒輪系統也可用于擴展的溫度和真空環境。

          四.輸入速度和旋轉方向

          精密減速機數據表上的輸入速度規格是指為最大限度延長減速機壽命而建議的輸入速度。可以認為是操作的安全平均值。應用可能不需要減速機的最大使用壽命,并且根據性能要求,可以安全地超過此輸入轉速規格。所有齒輪箱都是可正反轉的。在微型電機數據表中,您可能會看到一個相等或不相等的符號。不要讓這個讓您感到困惑。這簡單地意味著,當向微型電機的正極端子施加正電壓而對微型電機的正極端子施加負電壓時,根據比例,減速機的輸出軸等于微型電機的旋轉方向,或者不等于電機的旋轉方向。

          五.堵轉和反向驅動

          通常,我們不建議在微型電機通電時堵住減速機。由于減速機的速比范圍很廣,因此即使在低電流的情況下,微型電機也有足夠的動力,如果減速機被阻塞或失速,則可以“過載”減速機。這意味著在微型電機上產生的扭矩足以在減速機的后級中剝離齒輪,甚至切斷輸出軸。如果必須阻塞減速機以使其停止,則應謹慎考慮在應用中設置適當的電流限制。

          不建議反向驅動齒輪箱。反向驅動是指在齒輪箱輸出軸上施加一個扭矩,這將反過來驅動齒輪箱的輸入級。這會以多種方式損壞齒輪箱,包括導致其卡住或簡單地折斷輸出軸。

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          在電子密碼掛鎖、儲物柜鎖等6毫米、10毫米、12毫米微型行星齒輪箱塑膠行星齒輪的應用上,蘇州維本Wintone ST550深度靜音齒輪專用工程塑料,比常規的POM和PA66塑膠齒輪平均降噪6~12個分貝,ST550材料在兼顧齒輪的傳遞扭力、耐疲勞性和可靠性的基礎上,可幫助大幅降低分貝噪音和沖擊型噪音。

          Wintone ST550材料可以幫助解決傳統的齒輪傳動“軟性”降噪材料可能會遇到的以下問題:

          1.用了一段時間,齒輪被磨掉了或者“堵轉”的時候滑牙了----耐磨耐疲勞性不夠;

          2.減速齒輪箱裝配的時候,加了潤滑脂,過段時間,齒輪溶脹了---耐油脂耐化學性不夠;

          3.在溫度稍微高一些的應用環境,比如70攝氏度左右,齒輪箱失效速度會比較快---耐溫不夠。

          Wintone ST550材料在齒輪應用上的特點是:更優異的吸振性能、更靜音、耐磨耐疲勞、耐腐蝕、超韌且不受水份影響。
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          工業齒輪的應用上,與傳統的POM和PA66相比,Wintone Z33具有更好的耐磨性、耐疲勞性、抗形變能力,Z33在保持了良好剛性的同時,進一步提升了彈性和韌性(這種優異的機械性能在攝氏-40度、0度和80度都有保持和體現),可以幫助解決齒輪斷齒問題,同時大幅度降低摩擦噪音,經應用后比較,Wintone Z33也優于不少耐磨改性規格的POM和PA66(如聚四氟乙烯,硅酮類或二硫化鉬改性),同時Z33具有很好的耐腐蝕性,可以用于很多場景下接觸各類化學物質的嚴苛環境,比如印染紡織機械上的齒輪,液壓系統的擋圈和密封圈,等等,成功替代價格昂貴的PEEK,PA12,PVDF,PTFE,PA46的部分應用領域。另外Z33的吸濕很少,綜合性能受水份的影響很小,整包裝Wintone Z33注塑前不需要提前烘料,可以直接注塑,注塑完無需水處理。

          在汽車接插件的應用上,與傳統的尼龍66和PBT相比,Wintone創新型工程塑料在保持了優良的剛性,耐熱性和電性能的基礎上,大幅度提高了材料的韌性,為提高接插件的抗脆斷性(特別是低溫下的抗脆斷性),提供了一個全新的解決方案,同時Wintone材料的吸水率很小(只有PA66的六分之一),水份對Wintone材料制造的接插件影響很少。另外Wintone Z63優異的流動性和韌性,可以讓薄壁接插件更強韌,無需水處理。在注塑加工時,整包裝(25公斤)的Wintone材料無需提前干燥,可以直接注塑。同時Z63優良的流動性,允許復雜的結構件可以在較低的注塑壓力和速度下成型,可以幫助降低接插件翹曲變形的風險。

          在高壓泵單向閥罩的應用上,與傳統的尼龍、POM材料相比,Wintone Z63在保持了優異剛性的同時,大幅度提高了材料的韌性、耐疲勞、耐磨和耐水解性(包括耐冷水和耐熱水),可以幫助解決常規尼龍單向閥罩不耐水解而磨耗脆斷,POM材料韌性不夠,反復壓力沖擊后而脆斷的問題。同時Z63極其優異的耐化學性,可以幫助解決常規材料(尼龍和POM)單向閥罩腐蝕斷裂問題,大幅度提升耐久性,特別是應用環境較嚴苛的藥泵、海水淡化泵、熱水泵等等,另外Z63的吸濕很少,綜合性能受水份的影響很小,整包裝Wintone Z63注塑前不需要提前烘料,可以直接注塑,注塑完無需水處理。

          在汽車ABS輪速傳感器的應用上,Wintone ZG6工程塑料可以幫助解決傳統的玻纖增強PA66材料耐鹽水和耐腐蝕性不夠的問題,ZG6屬于電中性工程塑料,不含鹵素不會腐蝕芯片,同時ZG6具有均衡良好的機械性能,比PA612和PA12更優的耐油性,成功替代不少玻纖增強PA612和PA12的部分應用領域,另外,Wintone ZG6工程塑料的吸水率只有尼龍66的六分之一,水份對ZG6做的功能注塑件的尺寸和性能影響很少,整包裝的Wintone ZG6材料,可以不烘料直接注塑,注塑完無需水處理。

          在液壓系統擋圈和導向環的應用上,Wintone Z33可幫助解決傳統材料應用時的一些問題(如POM導向環會磨鐵,在溫度上升到60度以上時力學性能下降較快的問題;如PA66擋圈會溶脹和易水解,尺寸和性能受媒介影響較大,耐磨不夠的問題;常規的青銅粉改性PTFE擋圈力學性能不夠和抗壓的局限性,以及多步工序及系統成本過高的問題;酚醛夾布導向環的易脆斷性和不夠環保),Wintone Z33以其優異的綜合性能:更優異的耐磨性、更好的抗形變和耐蠕變性、遠優于POM和PA66的耐腐蝕性、更優的回彈性和抗擠出能力、極具價值的性價比,讓您在選材時就獲取競爭優勢,經長期應用后驗證,Wintone工程塑料已成功替代部分價格昂貴的PEEK,PA12,PA46,PVDF,PTFE的應用領域。另外Z33的吸濕很少,綜合性能受水份的影響很小,整包裝Wintone Z33注塑前不需要提前烘料,可以直接注塑,注塑完無需水處理。

          在紡織機械配件的應用上,Wintone工程塑料是一款耐磨耐腐蝕強韌型專用工程塑料,典型應用是齒輪、軸套、滑塊、墊片、法蘭等功能件,與傳統的POM和PA66相比,Wintone Z33具有更強韌的力學性能,更好的耐磨性,耐疲勞性和耐腐蝕性。

          可以幫助解決POM類配件(韌性和彈性不夠,有時候會脆斷和磨損后易碎屑化,耐磨性不夠好,會磨鐵,噪音比較大,不耐酸堿等問題)

          可以幫助解決尼龍類配件(部件性能和尺寸受環境濕度影響比較大;容易水解及耐化學性不夠好,低溫下有時會脆斷等問題。)

          蘇州維本工程塑料有限公司Wintone應用工程師周工手機:13636664486,歡迎一起交流。

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