人形機器人產業鏈公司2023年年報解讀系列文章：

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一、公司概況與市場表現

1、公司簡介

中大力德自2006年成立以來，專注于減速器、減速電機及其配套產品的設計與制造，廣泛應用于工業機器人、高端裝備制造業等多個關鍵領域，致力于構建以“減速器+電機+驅動一體化”的產品生態。

2、市場地位

公司在小型及微型減速電機市場，中大力德已經確立了其領導者的地位，同時在精密減速器如RV和諧波減速器的技術突破，正逐步實現對進口產品的替代，強化了其市場影響力。

二、2023年業務收入與盈利能力分析

1、營收增長

2023年公司實現營業收入10.86億元，同比增長20.99%；實現歸母凈利潤7314.8萬元，同比增長10.22%；實現扣非后歸母凈利潤5645萬元，同比增長12.17%。

2、盈利能力

整體來看，公司綜合毛利率降至22.88%，凈利率為6.77%，較去年略降，但智能執行單元毛利率維持在23.66%的高水平。

3、業務結構變化

智能執行單元、減速電機和精密減速器業務分別貢獻了44.8億、3.4億和2.4億的收入，占總營收的44.7%、31.6%、22.1%。較2022年變動比例分別為+10.5pct/-10pct/-0.5pct。

分業務收入來看：

1）智能執行單元全年收入4.8億元，同比增長57.9%；

2）減速電機全年收入3.4億元，同比下降8.2%；

3）精密減速器全年收入2.4億，同比增長18.3%。

4、毛利率分析

減速電機毛利率為28.75%，精密減速器毛利率提升至13.54%，智能執行單元毛利率略有下滑至23.66%。

2023年，公司整體毛利率為22.9%，相較2022年下降1.2pct，主要原因是：

1）產品結構調整，減速電機業務收入占比下降且毛利率相對較高，2023年智能執行單元/減速電機/減速器的毛利率分別為23.7%/28.8%/13.5%；

2）海內外收入結構變化，2023年海外收入占比為5.7%，較2022年下降4.3pct，2023年國內/國外毛利率分別為21.7%/41.8%；

3）銷售模式變化，2023年直銷占營業收入的比重為59.2%，較2022年下降5.8pct，2023年直銷/經銷毛利率分別為24.4%/20.6%。

5、費用方面

2023年，公司整體費用率較2022年下降0.6pct。公司銷售費用/管理費用/研發費用/財務費用分別為0.44/0.62/0.7/0.03億元，分別同比增長+25.2%/+23.9%/+31.4%/-75.7%。

期間費用率雖總體上升，但財務費用有效控制，下降1.06pp，體現了公司內部管理效率的提升。

三、24年一季度業績表現

1、24年Q1營收和凈利潤

公司實現營收2.23億元（+1.79%YoY），歸母凈利潤1638萬元（+8.65%YoY），扣非后歸母凈利潤1267萬元（+21.21%YoY），扣非凈利潤差異主要系政府補助所致。

2、毛利率與凈利率

Q1毛利率和凈利率分別為25.63%和7.33%，維持了較好的盈利效能，Q1單季度，公司的毛利率和凈利率分別為25.63%（+3.11pctYoY，+0.66pct QoQ）和7.33%（+0.45pct YoY，+1.16pct QoQ）。

3、費用端

從費用端來看，2024Q1，公司期間費用率為17.01%（+2.34pct YoY），其中銷售費用率、管理費用率、財務費用率和研發費用率分別為4.18%（+1.00pct YoY）、6.14%（+1.14pct YoY）、0.55%（+0.19pct YoY）和6.14%（+0.01pct YoY）。

四、精密減速器與智能執行單元業務發展

1、精密減速器市場前景

面對工業自動化升級需求，尤其是機器人領域對精密減速器的國產替代加速，市場潛力巨大。

2、技術積累與市場地位

中大力德憑借在行星、RV和諧波減速器的深厚技術積累，已成為行業技術前沿的代表，市場地位穩固。

3、智能執行單元增長

智能執行單元業務的高速增長，占營收比例達444.7%，表明公司產品結構優化戰略的成功實施。

4、產品結構升級

公司積極向機電一體化轉型，憑借在集成化產品上的卡位優勢，有望把握住產業升級的先機。

五、研發投入與產業布局

1、研發投入情況 

研發費用增速顯著高于營收增速，研發費用率為6.5%，較2022年提升0.5pct。公司加大研發投入，增速超過營收增長，顯示出對未來技術驅動增長的重視。

2、人才體系

2023年，公司研發人員數量同比增長3.7%，30歲以下研發人員數量同比增加29.7%；研發團隊年輕化，為公司注入新鮮血液，增強創新能力。

3、佛山產業布局

募投項目主要以子公司佛山中大作為實施主體，擬在佛山中大新增約18.7萬臺智能執行單元、1.5萬臺大型RV減速器及32萬臺減速電機的生產能力，屬于對現有業務的擴產，有利于優化公司產能布局，進一步開拓華南市場。佛山地區布局快速推進，有助于公司貼近華南市場，拓寬客戶資源，促進業務拓展。

4、募投擴產

2023年4月，公司擬發行可轉債，使用1.15億元募集資金建設智能執行單元及大型RV減速器生產線項目，達產后預計約形成35.50萬臺智能執行單元產品、0.50萬臺大型RV減速器的生產能力，投向機器人本體組件及智能執行單元生產線，旨在完善產業鏈，提升競爭力。

六、24年產業布局與人形機器人產業鏈規劃

1、24年產品與業務布局

23 年全年會有 13%左右的增速；除了原有行星減速器和相應的行業配套產品，公司的半個機器人：平均下來是在1-2萬的價格，中大力德和集成商綁定在做，下游應用領域主要都集中在汽車零部件生產行業。

2、人形機器人產業鏈布局規劃

1）中大力德憑借在行星、RV和諧波減速器的深厚技術積累，包裹電機產品和相應的一體化執行器單元都可以在人形機器人的方案上有不錯的應用前景。

2）中大力德目前的減速器有用在人形機器人手腕部分，在配套中只提供行星減速器，電機是客戶單獨采購的。

附中大力德2023年報：

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