瑞迪智驅：工業自動化市場擴容孕育發展良機 加碼諧波減速機放量

　　《金基研》南國/作者 楊起超 時風/編審

　　在智能制造的產業發展推動下，全球及國內工業自動化市場持續擴容，帶動傳動與制動系統產品的市場需求提升。作為一家致力于自動化設備傳動與制動系統關鍵零部件研發、生產與銷售的高新技術企業，成都瑞迪智驅科技股份有限公司（以下簡稱“瑞迪智驅”）產品包括精密傳動件、電磁制動器和諧波減速機等，廣泛應用于數控機床、機器人、電梯等領域。

　　近年來，瑞迪智驅產品結構持續優化，毛利率逐年上漲。同時，瑞迪智驅的加權平均ROE連續三年超24%且高于行業均值，盈利能力突出。瑞迪智驅產品在技術、品牌、質量等方面具備不俗的市場競爭力，獲得下游領域全球或國內知名企業的認可。經過多年的成長與發展，瑞迪智驅現已成為國內自動化設備傳動與制動系統零部件領域的知名企業之一。值得關注的是，瑞迪智驅持續加碼機器人，將諧波減速機作為未來產業升級的核心，其諧波減速機銷售收入逐漸放量增長，未來可期。

　　一、下游工業自動化市場擴容，細分終端應用市場穩定發展

　　傳動與制動產品是保證自動化設備安全、精準、高效運行的關鍵零部件之一。所有需要將電機的動力傳輸至工作機器以及控制工作機器運行狀態和速度的自動化設備都需要使用傳動和制動產品。傳動與制動行業的發展與工業自動化市場的拓展密切相關。

　　隨著工業自動化技術的不斷成熟，生產裝置、控制裝置、反饋裝置和輔助裝置等工業自動化設備在機床、風電、紡織、包裝、塑料、建筑、采礦、交通運輸和醫療等行業的應用規模不斷擴大，工業自動化市場得到了長足的發展。

　　數據顯示，2021-2023年，全球工業自動化市場規模分別為4,320.50億美元、4,575.40億美元、4,807.30億美元。未來隨著全球工業4.0時代的持續推進，各應用領域對工業自動化設備的需求將進一步增加，預計到2025年全球工業自動化市場規模到將達5,436.60億美元。

　　雖然國內工業自動化在關鍵的核心技術方面與外資品牌有顯著差距，但是近年來國家陸續推出了鼓勵先進制造業的政策，為工業自動化行業的發展提供了有力的政策支持，國內工業自動化行業發展取得明顯進步，國產替代進程加速。

　　據工控網數據，2019-2023年，國內工業自動化市場規模分別為1,887億元、2,074億元、2,530億元、2,807億元、3,115億元，預計2024年行業市場規模將增長至3,531億元。

　　工業自動化市場規模的擴大必將帶動傳動與制動系統產品的市場需求。

　　具體到瑞迪智驅產品的主要應用領域，瑞迪智驅產品應用領域廣泛，主要配套于各種類型工業電機，最終應用于數控機床、機器人、電梯、風電整機等多個領域。

　　在數控機床行業，近年來國內已經連續多年成為世界最大的機床裝備生產國、消費國和進口國，產業規模持續擴大。

　　據中商產業研究院數據，2019-2023年，國內數控機床市場規模分別為3,270.00億元、3,250.40億元、3,589.00億元、3,825.10億元、4,090.00億元，預計2024年國內數控機床市場規模將達4,420.30億元。

　　在機器人行業，工業機器人是推動國內伺服電機行業市場發展的重要市場。《“十四五”機器人產業發展規劃》指出，中國已經連續多年成為全球最大的工業機器人消費國。

　　據IFR、中商產業研究院數據，2019-2023年，國內工業機器人市場規模分別為369.94億元、437.20億元、504.46億元、585.17億元、665.88億元，年均CAGR達15.83%。預計2024年國內工業機器人市場規模將增至726.42億元。

　　在電梯行業，電梯領域是電磁制動器產品的成熟應用領域。經過30余年的發展，中國已成為全球最大的電梯生產國和消費國。

　　近年來，全國電梯、自動扶梯及升降機產量整體呈波動上漲趨勢。據國家統計局數據，2019-2023年，國內電梯、自動扶梯及升降機產量分別為117.3萬臺、128.2萬臺、154.5萬臺、145.4萬臺、155.7萬臺。

　　與此同時，國內電梯保有量持續增長，存量改造更新需求非常大。電梯報廢年限通常為15年，國內大量電梯需要更新或者改造。據特種設備安全檢查局數據，截至2020年末，全國共有注冊在用特種設備電梯786.55萬部，數量居世界首位。巨大的電梯保有量將為電梯維保和更新市場帶來良好的發展空間。

　　在風電整機行業，近年來，國家大力支持國內風電發展，風電整機作為風電場建設的主要設備發展迅速。

　　據國家能源局數據，2019-2023年，國內風電累計裝機容量分別為2.30億千瓦、2.82億千瓦、3.28億千瓦、3.65億千瓦、4.41億千瓦。其中，2023年新增風電裝機容量7,590萬千瓦。

　　綜上，近年來全球及國內工業自動化市場規模不斷擴大，帶動傳動與制動系統產品的市場需求提升。瑞迪智驅產品主要應用的數控機床、機器人、電梯、風電整機等四大終端領域亦穩定發展，產品市場前景明朗。

　　二、產品結構優化毛利率逐年上漲，ROE連續三年超24%且高于行業均值

　　受益于下游自動化應用領域需求持續擴大，為整個自動化設備零部件制造行業提供巨大的市場空間，近年來瑞迪智驅營業收入保持穩定，凈利潤逐年上漲。

　　2021-2023年，瑞迪智驅的營業收入分別為5.67億元、5.87億元、5.85億元，年均復合增長率為1.61%；凈利潤分別為6,954.20萬元、8,150.13萬元、10,085.09萬元，年均復合增長率為20.42%。

　　需要說明的是，瑞迪智驅2023年營業收入小幅下滑主要是因為以廢料收入為主的其他業務收入減少所致。2021-2023年，瑞迪智驅主營業務收入分別為5.44億元、5.64億元、5.66億元，主營業務收入穩中有升，持續向好。

　　據招股書，2021-2023年，瑞迪智驅的每股凈資產分別為6.83元、8.00元、10.39元，呈快速上升趨勢，反映了瑞迪智驅創造利潤的能力以及防范外界因素的影響能力在增強。

　　毛利率方面，近年來瑞迪智驅的綜合毛利率分別為27.30%、28.38%、32.88%，呈上升趨勢。

　　毛利率是企業盈利水平的重要體現。近年來瑞迪智驅的毛利率上漲主要是因為其憑借高效定制化應用開發的技術優勢，建立了多個應用行業布局與先發優勢，在不斷產業升級的過程中，高附加值產品銷量持續增長，產品銷售結構不斷優化，使瑞迪智驅的主營業務利潤規模不斷提高。

　　與此同時，近年來瑞迪智驅的加權平均凈資產收益率均超24%，大幅高于同行業可比公司均值。

　　據招股書，2021-2023年，瑞迪智驅的加權平均ROE分別為25.70%、24.22%、25.41%。

　　同期，瑞迪智驅同行業可比公司四川德恩精工科技股份有限公司（以下簡稱“德恩精工”）、寧波中大力德智能傳動股份有限公司（以下簡稱“中大力德”）、泰爾重工股份有限公司（以下簡稱“泰爾股份”）、浙江通力傳動科技股份有限公司（以下簡稱“通力科技”）、蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司（以下簡稱“綠的諧波”）的加權平均ROE均值分別為10.28%、9.29%、2.94%。

　　2024年4月29日，瑞迪智驅通過深交所交易系統發行新股。瑞迪智驅此次發行市盈率為15.65倍，低于中證指數有限公司于2024年4月24日（T-3日）發布的“C34通用設備制造業”最近一個月平均靜態市盈率26.43倍，凸顯投資價值。

　　簡言之，瑞迪智驅業務規模不斷擴大、凈利潤持續提升，每股凈資產逐年走高，可持續盈利能力強。同時，瑞迪智驅的毛利率呈穩步增長趨勢，加權平均ROE大幅高于行業均值，盈利能力突出。此外，瑞迪智驅發行市盈率低于行業均值，凸顯投資價值。

　　三、鎖定業內頭部優質客戶，自主品牌建設成效顯著推動高質量發展

　　傳動與制動系統作為自動化設備的關鍵零部件，其精度、性能與質量直接影響自動化設備運行的可靠性與穩定。行業下游客戶對其重要零部件的供應商有嚴格的認證要求，一旦與供應商形成合作，通常會保持穩定的合作關系，不容易被替換。

　　通過多年積累和發展，瑞迪智驅憑借高效定制化設計的技術優勢與產品質量優勢，通過了多個行業長期的供貨驗證，鎖定業內頭部優質客戶，建立穩定的合作關系。

　　目前，瑞迪智驅形成了多個標桿客戶為圓心的輻射群，如國內工業自動化頭部企業匯川技術，國內工業機器人頭部企業埃斯頓、全球電梯著名生產商日立電梯、奧的斯電梯和東芝電梯，國際知名傳動件企業德國靈飛達、日本椿本機械、美國芬納傳動、Ammega Group、SIT S.p.A等。

　　其中，瑞迪智驅與匯川技術合作起始于2011年；與埃斯頓、日立電梯自2013年開始合作；與奧的斯電梯自2010年開展合作；與東芝電梯開始合作時間為2017年；與德國靈飛達、日本椿本機械、美國芬納傳動、Ammega Group、SIT S.p.A開始合作的時間均早于2010年。

　　與優質客戶建立長期穩定的關系，不僅有利于瑞迪智驅及時掌握市場動態和行業發展趨勢、不斷提升技術水平，也為其獲取新客戶起到了良好的連鎖效應。

　　同時，品牌是傳動與制動行業下游客戶選擇供應商的重要依據之一。而品牌的形成主要源于企業技術的先進性和產品的穩定性，需要經過長時間的培育、積累和考驗。

　　在精密傳動件的長期經營中，瑞迪智驅通過不斷參與國際化競爭，積累和提升了生產、技術與管理經驗，相繼開發出以“瑞迪”為自主品牌的電磁制動器和諧波減速機產品，進入國外廠商長期壟斷的市場，與國際品牌廠商直接競爭。

　　近年來，瑞迪智驅自主品牌銷售占比不斷提升，從2019年的65.02%提高到2023年的77.00%，品牌優勢相對明顯。經過多年發展，瑞迪智驅產品獲得了國內外多個行業標桿客戶的認可，瑞迪的自主品牌在行業內形成了良好的品牌美譽度。

　　簡言之，瑞迪智驅通過了多個行業長期的供貨驗證，鎖定業內頭部優質客戶，建立穩定的合作關系。同時，瑞迪智驅的自主品牌銷售占比提升，在行業內形成了良好的品牌美譽度，有利于其拓展客戶，提升可持續發展能力。

　　四、“兩翼平穩”支柱產業持續發展，“核心升級”諧波減速機逐漸放量

　　在產品端，瑞迪智驅立足于“兩翼平穩+核心升級”的經營策略。

　　“兩翼平穩”是指將精密傳動件和電磁制動器產品作為瑞迪智驅平穩發展的兩翼，圍繞重點客戶的開發，在現有應用領域對產品進行優化升級，同時不斷開發新產品，進入新的應用領域，并憑借客戶優勢和質量優勢，穩步提升國內外的市場份額。

　　瑞迪智驅的脹套、柔性聯軸器和同步輪等精密傳動件產品屬于自動化設備中剛需品，被廣泛應用于數控機床、機器人、自動化生產線等具有高轉速、低噪音、運行平穩的自動化設備領域。

　　瑞迪智驅自主創新研制成功一系列高性能、低成本制動器產品，廣泛應用于數控機床、機器人、電梯、高空作業平臺車、風電等領域。特別是瑞迪智驅自主研發的機器人用超薄伺服制動器在服務機器人、協作機器人等精密小空間的自動控制領域中得以廣泛應用。

　　2021-2023年，瑞迪智驅電磁制動器收入占主營業務收入比例分別為60.27%、48.73%、58.51%；精密傳動件收入占主營業務收入比例分別為35.69%、46.48%、34.18%。

　　此外，瑞迪智驅形成了免維護制動器、得電制動器、交流電磁制動器、軌道交通制動器等產品技術儲備，為其產品線延伸，進一步發展一體化產業鏈奠定基礎。

　　“核心升級”是指將諧波減速機作為未來瑞迪智驅產業升級的核心，加快自主研發的過程，盡快完成業內優質客戶的認證，進行批量化生產，實現產品和利潤的重大提升。

　　諧波減速機是近年來傳動系統中出現的新型、高端產品，具有回差小、運動精度高、傳動比大、體積小、重量輕等特點，廣泛應用于機器人領域。

　　瑞迪智驅自主研制的諧波減速機產品憑借長壽命重載型諧波減速機工藝制造技術和產品開發測試及應用驗證技術，較好解決了諧波減速機存在振動、噪音、重復定位精度低、一次裝配合格率低等一系列行業痛點，目前已在焊接機器人、小六軸機器人、協作機器人、AGV以及機床轉臺等行業得以應用。

　　目前，諧波減速機作為瑞迪智驅最有技術優勢和競爭力的產品，已實現了產品的小批量生產，并逐步取得業內主流客戶的認可，包括達闥機器人股份有限公司、敬科（深圳）機器人科技有限公司、蕪湖藦卡機器人科技有限公司等國內機器人知名廠商。

　　2021-2023年，瑞迪智驅諧波減速機產品銷售收入分別為338.50萬元、887.83萬元、1,504.25萬元，年均復合增長率達110.80%。

　　隨著下游機器人領域的快速發展，瑞迪智驅諧波減速機的收入有望保持快速增長趨勢。

　　總的來說，在產品端，瑞迪智驅立足精密傳動件和電磁制動器產品，將諧波減速機作為未來產業升級的核心。近三年，瑞迪智驅諧波減速機銷售收入逐漸放量增長，有望成為其新的業績增長點。

　　五、加大研發投入打造創新引擎，產研融合核心技術貢獻收入超九成

　　作為國家高新技術企業、四川省企業技術中心、成都市企業技術中心，瑞迪智驅以創新為驅動，持續加大研發資金及人員投入。

　　據招股書，2021-2023年，瑞迪智驅研發投入分別為2,147.95萬元、2,785.41萬元、3,298.11萬元，占營業收入的比例分別為3.79%、4.74%、5.64%，均呈上升趨勢。

　　同時，人才是企業創新能力的核心，瑞迪智驅通過外部招聘和內部培養相結合，建立起一支專業的研發團隊。截至2023年12月31日，瑞迪智驅擁有研發人員116名，占員工人數的比例12.16%。

　　深耕行業多年，瑞迪智驅在傳動與制動系統零部件的研發、生產等方面已形成了相對深厚的技術儲備，擁有為多行業進行高效定制化設計的技術優勢。

　　在研發方面，瑞迪智驅總結了一套完善的產品優化分析方案，實現了電磁制動器輕質化、集成化設計，保證產品在極端環境的適應能力。同時，瑞迪智驅通過對制動器摩擦材料的研究，以一種增強纖維改性有機樹脂基材料的方法，使得改性后的摩擦材料滿足了電磁制動器小型化、輕量化的要求。

　　在產品制造方面，瑞迪智驅通過借鑒國外先進的生產與管理經驗，不斷地探索與技術創新，在產品制造環節形成了成熟的機械精密加工技術。

　　在產品測試方面，瑞迪智驅研發測試中心全流程測試能力屬于國內較先進水平，為其技術創新工作的開展提供有力的基礎條件。

　　截至2023年12月31日，瑞迪智驅擁有114項專利權和9項計算機軟件著作權，其中發明專利27項、實用新型專利84項、境外實用新型專利1項、外觀設計專利2項。

　　瑞迪智驅深刻理解客戶需求，并結合自主研發的機械精密加工技術、電磁制動器定制化設計技術、產品開發測試及應用驗證技術、制動器摩擦材料配方與制造工藝以及長壽命重載型諧波減速機工藝制造技術等五大核心技術，實現產品和工藝的快速開發。

　　目前，瑞迪智驅核心技術已完全運用到其核心產品中。2021-2023年，瑞迪智驅核心技術產品收入占主營業務收入的比例分別為96.58%、96.79%、95.34%。

　　依托不俗的創新研發能力，2021-2023年度，瑞迪智驅共承擔省市科研項目16項。其中省級科研項目13個，市科研項目3個；多次科技成果受到國家科技部、中國機械工業聯合會、四川省科學技術廳和成都市科技評估中心的高度評價。

　　未來，瑞迪智驅將堅持以市場為導向、以創新為驅動，著力提升其對客戶、市場、社會的使用價值。瑞迪智驅通過在客戶端，鎖定業內龍頭優質客戶，建立穩定的合作關系；在產品端，立足于“兩翼平穩+核心升級”的經營策略，“雙端驅動”致力創建高瞻遠矚百年公司。